優人神鼓是台灣一個表演藝術團體，前身為優劇場，1988年由創辦人劉若瑀於木柵老泉山創立；1993年黃誌群加入擔任擊鼓指導，成為優人神鼓。優人神鼓以「先學靜坐，再教擊鼓」為原則，揉合果托夫斯基（en:Jerzy Grotowski）身體訓練、東方傳統武術、擊鼓、太極導引、民間戲曲、技藝、宗教科儀、靜坐等元素，創立了一套獨特的表演形式「當代肢體訓練法」。
「優」在中國傳統戲曲的意思是「表演者」。
「優人」即表演的人。
「神」是人在高度專注下，所進入的一種寧靜、無我狀態。
「優人神鼓」亦即「在自己的寧靜中擊鼓」。
優人在山上打太極、練武術與擊鼓，比一般表演藝術工作者流了更多的汗水，卻多了耐力、體力與純淨的心靈，像一個修行者般的靜坐，透過「靜坐」的自我觀照，在擁擠紛亂的世界中維持內心的寧靜。
雲腳 走路~優劇團獨特的肢體訓練方式。 走路~讓優人走出劇場空間與有情眾生相知相遇。在日復一日的行走中，優人們學習放鬆意念，將心性回歸到簡單與寧靜。這是結合禪學，力與美的演出，每個表演優人都在內心極平靜專注下進行演出，可以單擊.靜如處子，動如脫兔統合共擊響徹雲霄。
